富腾优配
作者 | 第一财经 黄琳
近日，一辆昊铂 GT 在使用 ACC 巡航时追尾工程车的视频成为舆论焦点。视频画面显示，该车辆在高速路段行驶时，开启 ACC（自适应巡航控制）的状态下，撞开了前方设置的雪糕筒警示物，紧接着径直撞上了前方的一辆静止的工程车，这一过程中车辆未出现减速。
据悉，该事故车辆为 2023 款昊铂 GT 560 后驱七翼版。车辆配置表显示，该车型搭载 L2 级别辅助驾驶系统富腾优配 ，并未搭载激光雷达，且前方感知的摄像头为单目摄像头。目前，该车型已停售。
对此，昊铂方面表示，经排查核实，上述车辆是 1R1V（1 个雷达 1 个摄像头）车，对方目标是防撞工程车（属于用户手册的异形车，识别局限性），另外施工路段也有说明，在经过十字路口、减速带、陡峭路面、斑马线或在变换车道、高速公路出入口及匝道或施工路段行驶时，需要退出 ACC 系统采用全人工驾驶，以免在这些情况下车辆自动加速到设定车速引发交通事故。昊铂车辆配备的辅助驾驶系统旨在为驾驶员提供便利的辅助功能，但并非完全自动驾驶。
同时，在昊铂车辆《用户手册》中，已明确提示，在以下情形中，系统的预警及制动功能可能无法正常工作：1、前方车辆外形不规则时（例如拖拉机、跨斗车等）；2、使用 ACC（自适应巡航）时，系统可能不会对行人、动物、狭窄车辆（如自行车、摩托车、电瓶车）、低架拖车以及低速或静止的卡车采取制动措施；3、不适用于低矮拖车、卡车或外形特征不规则、不规范的车辆；4、ACC 系统在跟车过程中，可能无法有效识别前方已处于静止或车速接近静止的车辆，驾驶员需时刻保持警觉，随时准备接管控制。
值得注意的是，此次事件中更应当关注的是车辆 AEB 系统（自动紧急刹车系统，Autonomous Emergency Braking）未能触发。根据视频画面，在撞上雪糕筒、追尾静止工程车时，该昊铂 GT 均未减速或紧急制动。据昊铂相关负责人表示，车辆在碰撞时的速度超过 80㎞/h富腾优配 ，超出了 AEB 触发的时速限制。
自 L2 辅助驾驶广泛搭载上车以来，AEB 触发局限性一直备受争议。此前，小米汽车回应铜陵高速路爆燃事故时提及，小米 SU7 的 AEB 功能工作速度在 8～135km/h 之间。这个功能和行业同配置的 AEB 功能类似，且目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。去年，问界 M7 Plus 在山西运城发生了一起与养护车碰撞事故，事故车辆 115km/h 时速超出所搭载的 AEB 上限时速 85km/h，超出 AEB 触发时速。
当前，AEB 的触发条件、工作速度范围、作用对象、响应障碍物限制等仍需迭代改进。有业内人士表示，目前汽车 AEB 主要仍是纵向 AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在每小时 60 公里以内，且受限于算法等因素，AEB 系统识别静态物体能力有限。且在接管逻辑中，目前主流汽车 AEB 系统均遵循"驾驶者优先"原则，即在驾驶员主动操作时，系统不会强制接管制动。
但随着 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》的征求意见稿，L2 辅助驾驶的安全问题得到了进一步的规范，包括车道巡航控制功能系统、AEB 功能等的使用细则更为明确，以减少由于产品能力缺陷导致的安全事故。
比如，汽车辅助驾驶系统设计应能够有效应对可合理预见的驾驶员误用。汽车辅助驾驶对适用的道路环境中的其他交通参与者、道路设施和障碍物进行探测与响应，可在与其他驾驶自动化系统交互下避免碰撞，并对驾驶员提示碰撞风险。
同时，车道巡航控制功能系统在激活状态下，应至少通过光学信号向驾驶员持续提示当前的跟车时距或跟车时距挡位。辅助驾驶系统不应抑制或中断正在执行紧急制动的 AEB 系统。
上述 L2 强标中还首次将激光雷达纳入体系中，多个测试场景高度依赖激光雷达。第一财经记者了解到，目前，2023 款昊铂 GT 已停售富腾优配 ，在售的 2025 款昊铂 GT 有两个版本配置，均搭载了 1 颗激光雷达。
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